Utiliser un Raspberry Pi pour programmer un AVR

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Installation de avrdude

Nous allons installer avrdude :

Prérequis

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install bison flex -y

Installation

Depuis les sources :

pi@raspberrypi ~ $ wget http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/avrdude-6.2.tar.gz
pi@raspberrypi ~ $ tar xfv avrdude-6.2.tar.gz
pi@raspberrypi ~ $ cd avrdude-6.2/

Activer linuxgpio dans les sources de avrdude et installation :

pi@raspberrypi avrdude-6.2/~ $ ./configure – -enable-linuxgpio
pi@raspberrypi avrdude-6.2/~ $ make
pi@raspberrypi avrdude-6.2/~ $ sudo make install

Spécifier à avrdude quel GPIO utiliser :

pi@raspberrypi avrdude-6.2/~ $ sudo vi /usr/local/etc/avrdude.conf

Rechercher linuxgpio :

#programmer
#  id    = "linuxgpio";
#  desc  = "Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines";
#  type  = "linuxgpio";
#  reset = ?;
#  sck   = ?;
#  mosi  = ?;
#  miso  = ?;
#;

Et le remplacer par ceci :

programmer
  id    = "linuxgpio";
  desc  = "Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines";
  type  = "linuxgpio";
  reset = 4;
  sck   = 11;
  mosi  = 10;
  miso  = 9;
;

Voici le câblage :

Raspberry	Arduino	AVR
GPIO 4	RST	1
GPIO 10	D11	18
GPIO 9	D12	17
GPIO 11	D13	19

Test

Testons la communication :

sudo avrdude -c linuxgpio -p m8 -v 

-c Type de programmateur -p Modèle de puce -v Mode verbeux

Je me suis trompé de modéle d’aTmega :

avrdude: Device signature = 0x1e9205 (probably m48)
avrdude: Expected signature for ATmega8 is 1E 93 07
         Double check chip, or use -F to override this check.

Changeons le modéle comme l’indique AVR dude :

sudo avrdude -c linuxgpio -p m48 -v
avrdude: Device signature = 0x1e9205 (probably m48)
avrdude: safemode: hfuse reads as DF
avrdude: safemode: efuse reads as FF

avrdude: safemode: hfuse reads as DF
avrdude: safemode: efuse reads as FF
avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:DF, L:E2)

avrdude done.  Thank you.

Premier programme

Il est tout à fait possible de programmer un AVR ou même un Arduino sans l’IDE grâce à Arduino-MK :

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt install arduino-mk

Créons un programme de base :

pi@raspberrypi ~ $ mkdir blink
pi@raspberrypi ~ $ cd blink
pi@raspberrypi blink/~ $ vi blink.ino

Voici un bout de code :

#include <Arduino.h>

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);     
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(100);
}

Créons un Makefile :

include /usr/share/arduino/Arduino.mk
MCU = atmega48
F_CPU = 1000000L
ARDUINO_DIR = /usr/share/arduino
ARDUINO_LIBS =

Compilons tout ceci :

pi@raspberrypi blink/~ $ make

Un dossier build-uno est créé à la compilation et contient un fichier .hex

pi@raspberrypi blink/~ $ sudo avrdude -c linuxgpio -p atmega8 -v -U flash:w:build-uno/blink.hex:i

Note : Ajustez le type de puce, n’allez pas griller un aTmega pour rien…

Ajout de librairies :

Ajouter ceci dans le Makefile pour ajouter des librairies :

USER_LIB_PATH += /home/my_username/my_libraries_directory
ARDUINO_LIBS += Wire \
                SPI \
                my_custom_lib

Troubleshoot :

Erreur GPIO :

Can't export GPIO 4, already exported/busy?: Device or resource busy

Fix :

echo 4 > /sys/class/gpio/unexport 

Exemple de fuse :

Par défaut certaines puces n’ont pas les bons fuse en place. Ces fuses permettent de déffinir les paramètres des aTmega. Il est possible de les modifier.

ATTENTION : Une mauvaise manipulation de ces fuse peu rendre inutilisables vos µcontrolleur

Pour un atmega 48 en internal crystal 8mhz

sudo avrdude -c linuxgpio -p atmega48 -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xff:m

Pour un atmega 8 en internal crystal 8mhz

sudo avrdude -c linuxgpio -p m8 -U lfuse:w:0xe4:m -U hfuse:w:0xd9:m 

Utilisez ce site pour savoir quoi envoyer dans AVR dude : https://www.engbedded.com/fusecalc/

Internal crystal veut dire que l’aTmega utilise son oscillateur intégré pour fonctionner. Ce n’est pas aussi précis qu’un quartz mais cela permet d’utiliser ces puces sur une breadboard de façon minimaliste.

Le blog de ladyada parle aussi de ces fameux fuses https://www.ladyada.net/learn/avr/fuses.html

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Written on February 4, 2018 by

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